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    北斗/GNSS星基增強測向定位板卡-H328
    產品型號:H328
    H328是合眾思壯基于“天琴”芯片開發的一款高精度測向定位板卡,擁有一系列Eclipse測向技術,包括短基線快速高精度測向,RTK定位,支持中國精度,單機實現厘米級定位精度。

    概述
      H328是合眾思壯基于“天琴”芯片開發的一款高精度測向定位板卡,擁有一系列Eclipse™測向技術,包括短基線快速高精度測向,RTK定位,支持中國精度,單機實現厘米級定位精度。更低的功率消耗使其易于集成。

    關鍵優勢
    ● 卓越的航向精度,優于0.09°(1米基線)
    ● 采用天琴芯片及CPU平臺
    ● 多頻定位雙頻測向,支持GPS,  GLONASS, BeiDou, Galileo, QZSS,  L-band
    ● 支持中國精度,單機實現厘米級定位
    ● 支持aRTK星鏈續航
    ● 5cm RMS的RTK可用起伏精度
    ● 抗多路徑效應和抗干擾能力
    ● 接口豐富,支持網口,CAN, USB, 串口, PPS等多種接口
    ● 采用高性能陀螺,GNSS衛星是所示,繼續保持航向

    GNSS性能指標
    接收衛星信號 GPS, GLONASS, BeiDou, Galileo, QZSS, L-Band, RTK
    通 道 數 1059
    SBAS跟蹤 3通道,并行跟蹤
    數據更新率 5Hz標配,20Hz可授權
    定位精度   水平(RMS) 高程(RMS)
    RTK 8mm+1ppm 15mm+2ppm
    SBAS 0.3m 0.6m
    單點 1.2m 2.5m
    中國精度 4cm  
    測向精度 0.16°(rms,@ 0.5 m 天線距)
    0.08°(rms,@ 1.0 m 天線距)
    0.04°(rms,@ 2.0 m 天線距)
    0.02°(rms,@ 5.0 m 天線距)
    0.01°rms @ 10.0 m 天線距
    俯仰精度 0.2°(rms,@ 1.0 m 天線距)
    橫滾精度 1°(rms)
    起伏精度 30cm(DGPS), 5cm(RTK)
    授時精度(1PPS) 20ns
    冷 啟 動 60s(典型值)
    熱 啟 動 20s(典型值)
    航向鎖定 10s典型(典型值)
    L-Band性能指標
    通 道 數 單通道
    頻率范圍 1525 ~ 1560MHz
    通訊指標
    數據接口 串口 3個全雙工串口(2個CMOS,1個RS-232)
    USB 1個USB Host/Device
    網口 1個10/100兆網口
    CAN 2個CAN 接口
    波 特 率 4800 ~ 460800 bps
    差分格式 RTCM SC-104, RTCM v2.3(DGPS),
    RTCM3.0, RTCM3.2(RTK), ROX, CMR, CMR+
    數據格式 NMEA0183, NMEA2000, Crescent二進制
    授時輸出 1PPS, COMS, 高電平有效, 上升沿同步, 10kΩ, 10pF負載
    事件標識輸入 COMS, 低電平有效, 下降沿同步, 10kΩ, 10pF負載
    電氣指標
    工作電壓 3.3 VDC ±5%
    功  耗 <5W額定(雙頻全星座+LBAND)
    工作電流 <1.5A
    天線供電 5V
    環境指標
    工作溫度 - 40℃ 至 +85℃
    存儲溫度 - 40℃ 至 +85℃
    機械指標
    尺  寸 100L x 60W x 10H (mm)
    重  量 44g
    電源/數據連接器 24+16pin,2mm間距
    天線連接器 MMCX,母頭,直形
    輔助設備
    陀螺儀 提供平滑測向、快速測向重捕獲和可靠性,當GPS信號缺失時,連續測向時間可長達3分鐘
    傾角傳感器 協助在快速啟動和重捕獲測向解決方案中提供俯仰和橫滾數據
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