隨著人工智能技術的發展,新技術、新應用在機械控制和水上導航上提出了更高的要求,合眾思壯于2013年收購的北美衛星導航公司-Hemisphere在衛星導航領域擁有深厚的技術積累,為機械控制和高精度船舶定位、測向帶來了更多高效、智能的解決方案。


機械控制與水上導航存在相關技術共性,均對定位、測向、姿態等提出了高動態、高精度、易集成、易安裝、差分來源多樣性要求,Hemisphere的水上產品做到了從芯片上解決上述問題,系統集成了合眾思壯最新的高精度測向板卡,板卡使用了合眾思壯最新的天琴、天鷹芯片和雅典娜RTK引擎及天鵝抗干擾技術,實現了初始化時間更短,復雜環境下表現更優;因此Hemisphere的水上產品具有如下特點:
01、實現了高動態定位、測向及姿態輸出
Hemisphere的水上產品內置的高精度測向板卡最高實現50Hz的數據更新率,實現了500m/s的速度均可以準確定位、測向及姿態輸出,Hemisphere的水上產品內置陀螺儀和傾斜傳感器,為實現高動態測量提供輔助,實現了在GNSS信號丟失時,可連續準確輸出定位、測向及姿態數據3分鐘。

02、短天線距,實現卓越的測向精度
衛星導航領域,為實現高精度定向,在天線安裝上有嚴格的要求,精度要求越高、天線距越遠,Hemisphere的水上產品考慮到多種現場安裝環境,針對安裝場景研發出分體式測向接收機VS1000、一體化測向V500、V200S、V133等多款智能天線,靈活多樣的安裝方式,可以平面式擺放安裝、也可以安裝在桿狀柱體上,安裝方式不影響數據準確性。

03、多種數據格式輸出、多接口應用
在應對同時多產品多應用上,Hemisphere的水上產品結合市場需求、國際標準和開發經驗,在產品上實現了多接口輸出、多種數據格式輸出,支持NMEA0183+自定義、NMEA2000、二進制數據輸出和差分數據輸出,依據這些數據格式輸出,方便開發人員集成多種設備進行使用,例如集成到洋流儀、側掃聲吶、多波束、單波束等多種產品進行應用;并可以方便開發人員在系統軟件上進行定制開發。

04、差分來源多樣,滿足用戶多種需求
為應對多種環境對差分信號來源的影響,Hemisphere的水上產品支持多種差分定位模式,包括SBAS、信標、‘中國精度’、RTK。多款設備集成信標模塊,可接收信標差分信號,同時接收機支持‘中國精度’星基增強定位服務,通過L波段播發差分改正數據,可實現單機全球任一地點厘米級定位。
▲中國精度宣傳片